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重型自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV),是一種以柴油機(jī)或動(dòng)力電池作為動(dòng)力、配備液壓馬達(dá)或電機(jī)進(jìn)行行駛驅(qū)動(dòng)，具有車速調(diào)節(jié)，升降補(bǔ)償，車輛制動(dòng)，多模式轉(zhuǎn)向，自由路徑規(guī)劃，自動(dòng)引導(dǎo)，在線快速充電，多車編組功能，同時(shí)可被集中調(diào)度管理的智能車輛。

裝載能力10T-200T，根據(jù)用戶需求，引導(dǎo)車的動(dòng)力和執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式、車輛長(zhǎng)度、寬度、提升高度、驅(qū)動(dòng)能力、連續(xù)形式里程等均可按需設(shè)計(jì)。標(biāo)準(zhǔn)重量的AGV類型如下：

■10T ■20T ■50T ■100T ■200T

而重載AGV較為常見(jiàn)的環(huán)境如下：

■港口、機(jī)場(chǎng)

■工廠與工廠之間的轉(zhuǎn)運(yùn)

■車間與車間之間的轉(zhuǎn)運(yùn)

■車間內(nèi)工序間轉(zhuǎn)運(yùn)